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桁架機械手的爪型有哪些

桁架機械手的爪型有哪些

發布日期:2021-08-11 作者: 點擊:

桁架式上下料機械手(桁架機器人)實現了制造過程的完全自動化,采用了一體化加工技術。適用于機床、生產線的上下料、工件車削、工件旋轉。同時,手持高精度定位工具系統為機器人自動化加工提供標準接口,保證批量產品的高精度、高效率和一致性。


那么桁架式機械手的手爪有哪些類型呢?

桁架機械手

1.楔形杠桿爪

使用楔子和杠桿松開和打開爪子以抓住工件。


2. 溜槽式抓手

當活塞向前運動時,滑槽通過銷推動爪爪合并,產生夾緊作用和夾緊力。當活塞向后移動時,爪子被釋放。桁架式機械手爪開合行程大,適合抓取不同大小的物體。


3、連桿杠桿式手爪

這種桁架機械手的爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使爪產生夾緊(松弛)運動。由于杠桿的力放大,這種爪可能會產生更大的夾緊力。通常與彈簧配合使用。


4、齒輪齒條式手爪

這種桁架機械手的爪通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪轉動,從而產生爪的夾緊和松開動作。


5、平行杠桿式手爪

采用平行四邊形機構,使爪的兩指在沒有導軌的情況下保持平行運動,遠小于平行運動爪與導軌的摩擦力。


本文網址:http://www.dapaice.com/news/549.html

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