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桁架機械手如何分類?

桁架機械手如何分類?

發布日期:2021-07-23 作者: 點擊:

機械手是一種可以在各種條件下工作的生產設備。它主要是通過模仿人手的操作來生產和加工的,人們可以通過改變它的控制程序來實現不同的操作。


桁架機械手因其對工業生產的積極作用而受到人們的重視。因為它可以在一些環境條件惡劣的場合代替工人,在保證生產加工質量的同時完成指定的生產工序,大大提高了工業生產的效率,越來越受到各國的重視,如中國“中國制造”2025戰略,特別是在一些放射性、高污染場合,更多的財力物力投入到研究中。

桁架機械手

機械手按應用范圍大致可分為三類。一種獨立機械手,第二種手動操作機械手,第三種特殊機械手。獨立機械手也可稱為通用機械手。獨立機械手,顧名思義,就是不需要人工操作,不附屬于主機的獨立機械手。它具有一般機械手的傳統功能,也具有智能記憶功能。手動操作機械手簡稱機械手。它是從原子和軍事工業發展而來的,后來發展成為通信工業。在行星探測中,機械手由通信設備控制以探測行星。專業機械手是專門用于工廠機床的進料和輸送的機械手。它一般附在自動生產線或生產機床上。除少數進程外,其運行程序均由主機驅動,固定為主機服務。


按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按運動軌跡控制方式可分為點控制和連續軌跡控制機械手。


本文網址:http://www.dapaice.com/news/547.html

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